Prezentacja modelu klasy A Mercedesa odbyła się w 1997 roku. Auto było pierwszym przednionapędowym samochodem niemieckiego koncernu. W związku z poważnymi problemami podczas testów (podczas testu łosia, przeprowadzonego przez dziennikarzy, samochód przewrócił się na bok) wycofano je ze sprzedaży, a produkcję wznowiono dopieo w lutym 1998 roku. Trzy lata później na rynku zadebiutowała przedłużona wersja klasy A o nazwie "Long". Produkcję pierwszej generacji (W168) zakończono w 2004 roku.

W pażdzierniku 2004 zadebiutowała na rynku druga generacja klasy A (W169). Auto zostało nieco powiększone w stosunku do poprzednika. Po czterech latach zdecydowano się na restylizowanie modelu. Auto produkowane jest do dnia dzisiejszego.